How do you say "foi mal" in English?

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My bad - Foi mal

Meaning
A way of admitting a mistake, and apologizing for that mistake.
(Uma forma de admitir um erro e pedir desculpas pelo erro.)


Example
"You just spilled some beer on my paper!!!"
"Er... my bad."
("Você acabou de derramar cerveja sobre o meu papel."
"Er...foi mal.")

Synonyms
My mistake,  I'm to blame, I'm sorry, My fault.